Rescate de un costoso servo con algo de ingeniería inversa

[Andrew] tenía un servo dañado por alguien que conectaba la fuente de alimentación a los pines equivocados (whoops), lo cual frió el microcontrolador y un cambiador de nivel lógico. Con un poco de ingeniería inversa, logró restaurar la funcionalidad básica del servo escribiendo un nuevo código. El nuevo código implementa sólo las características básicas, pero es suficiente para salvar el dispositivo del cubo de basura.

FAULHABER 2232DBHHO ¿te suena? Google no ha encontrado nada.

¿Por qué molestarse en hacer ingeniería inversa con un servo? Bueno, si los dólares son una razón, entonces hay muchas para ahorrar un HerkuleX DRS-0602 del montón de chatarra; cuestan alrededor de 320 USD antes de su envío. Otra razón para intentarlo es que el microcontrolador resultó ser un AVR XMega, lo que le dio a [Andrew] confianza para escribir un nuevo código.

Si quieres entender más acerca de cómo funcionan estos servos, [Andrew] proporciona buenas fotos del interior e identifica los componentes principales y sus conexiones y funciones. Hay algunos misterios (como los detalles del motor y del codificador integrado, que son FAULHABER 2232DBHHO) pero [Andrew] ha averiguado lo suficiente como para escribir algún código básico para permitir que el servo funcione como un servo estándar con una interfaz UART.

A veces la curiosidad impulsa la ingeniería inversa y los esfuerzos de reparación, a veces es el costo, y a veces son ambas cosas. Un servo de $320 ciertamente vale la pena tratar de ahorrar, y también lo valen los enormes telescopios de observatorio con servo amplificadores obsoletos.

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