RC Strandbeest está a la cabeza del resto

El prolífico fabricante [Jeremy Cook] ha dado recientemente los últimos retoques (al menos, por ahora) a su impresionante Strandbeest con mando a distancia ClearCrawler, que incluye entre otras cosas una “cabeza” sorprendentemente expresiva con ojos de matriz LED. Para cualquier persona del público que antes sólo estaba ligeramente aterrorizada por estas bestias robóticas de múltiples patas, puede que quieras apartar tus ojos del vídeo después del descanso.

El ingenioso diseño de la locomotora de [Theo Jansen], conocida como Strandbeest, es un andador de piernas. Lo que lo hace especial es que las piernas en sí no son independientes, sino que trabajan juntas para una acción de deslizamiento más parecida a la de los robots con ruedas. El trabajo de [Jeremy] con ClearCrawler ha llevado esto a otro nivel de precisión y mecanización.

Antes de la instalación de la electrónica, el ClearCrawler tenía que ser atado a una fuente de alimentación de banco, y sólo podía moverse hacia adelante y hacia atrás. Una vez que la locomotora funcionaba como se esperaba, [Jeremy] estaba listo para instalar algunos cerebros en la bestia.

El robot está controlado por un controlador de doble motor y una toma Arduino Nano en una tarjeta de expansión I/O. La comunicación entre el Nano a bordo del andador y el control remoto de mano se realiza a través de un par de módulos nRF24L01. El controlador en sí es un asunto sencillo, compuesto por un escudo para el joystick conectado a un Arduino Uno.

La cabeza del robot está formada por un trozo de tubo de policarbonato transparente con una estructura interna impresa en 3D para alojar las matrices dobles de 8×8 LED que sirven como sus ojos animados. Esta disposición está montada en una montura servo pan y tilt, que es controlada por un stick analógico en el controlador. Aunque la cabeza no cumple actualmente ninguna función práctica, le da a [Jeremy] la oportunidad de emocionar un poco con su creación; un truco popular cuando muestra el ClearCrawler apagado.

Hace unos años cubrimos el predecesor de este robot, el considerablemente más grande ClearWalker. Si bien esa máquina era sin duda una belleza a la vista, esta iteración más pequeña y ágil del concepto es bastante más práctica.

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