Landbeest, un robot caminante de un solo servo

Los robots caminantes tienen una rica historia dentro y fuera de las páginas de Digital Lithium, pero si perdonamos la expresión, el suyo no es un campo que esté parado. Siempre es agradable ver nuevos enfoques a viejos problemas, y el Landbeest construido por [Dejan Ristic] es un gran ejemplo.

Es un andador de cuatro patas con una marcha dictada por un mecanismo de leva y seguidor que le permite realizar todo el rango de movimiento de la pierna con un solo motor. Cada leva puede controlar más de una pierna en sincronización, y en su prototipo más reciente, hay dos mecanismos de este tipo que funcionan en esquinas opuestas de una máquina de cuatro patas. Las patas están dispuestas de tal manera que los dos pares de esquina a esquina pivotan en sus centros de forma similar a un par de tijeras; permitiendo que un servo dirija el robot mientras camina.

El resultado no es tan elegante como el de Strandbeest [Theo Janssen], del que evidentemente se inspira para su nombre, pero no es menos capaz de hacerlo. Después de la pausa se puede ver un vídeo que ha colgado que ilustra claramente su funcionamiento y demuestra su capacidad para atravesar obstáculos.

Lo único que falta son los archivos y el software si desea crear los suyos propios. No se disculpa por esto, señalando que prefiere esperar hasta que esté satisfecho con él antes de dejarlo ir. Como ha trabajado mucho hasta ahora y no muestra signos de detenerse, estamos seguros de que llegará a ese punto muy pronto.

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