El alimentador automático para gatos deja pocas posibilidades

A menudo nos gusta decir que si algo vale la pena hacer, entonces vale la pena exagerar. Este alimentador automático de gatos construido por [krizzli] es un ejemplo perfecto del principio. Incorpora muchos más sensores y funciones de lo que su simple y elegante apariencia externa podría sugerir, hasta el punto de que creemos que esta construcción podría establecer el estándar para futuros proyectos.

La característica que define el proyecto es una celda de carga ubicada debajo del tazón, que permite al dispositivo medir con precisión la cantidad de alimento que se está dispensando por peso. Esto permite al alimentador hacer cosas como detectar atascos o enviar una alerta cuando se le acaba el alimento, así como ajustar fácilmente la cantidad dispensada según las necesidades dietéticas del animal. Para evitar que cualquier pata curiosa entre en la máquina mientras está repartiendo el alimento, la tapa se abrirá y cerrará automáticamente durante el proceso de llenado, con sensores ópticos para confirmar que se ha movido como se esperaba.

Todos los componentes principales del alimentador se imprimieron en un Prusa i3 MK3S, y [krizzli] dice que la tolva de alimentación puede escalarse verticalmente si es necesario. Aunque con el tamaño actual, ya está empaquetando alrededor de una semana de alimento. Por supuesto, esto depende del felino con el que se esté tratando.

En cuanto a la electrónica, el control principal del alimentador proviene de un ESP8266 (concretamente, el Wemos D1 Mini), aunque [krizzli] también tiene un Arduino Pro Mini en la placa, por lo que hay algunos pines GPIO más con los que jugar. La comida se dispensa con un NEMA 17, y un stepper 28-BYJ48 se encarga de mover la tapa. Un pequeño OLED en el lateral del alimentador proporciona alguna información básica como el tiempo hasta la siguiente alimentación y el peso dispensado, pero también hay una sencilla API que le permite hablar con el dispositivo a través de la red. Estar en línea también significa que el alimentador puede sacar el tiempo de NTP, por lo que la hora de la comida de Kitty siempre estará en punto.

A lo largo de los años hemos visto una increíble variedad de alimentadores automáticos de gatos, algunos de los cuales presentan el tipo de métrica de profundidad posible cuando se está a escala de a bordo. Pero no podemos dejar de impresionarnos con el aspecto normal de esta construcción. Por lo menos, de todos los alimentadores que hemos visto, éste es probablemente el que más probabilidades tiene de ser clonado y vendido comercialmente. Dicen que es la forma más sincera de adulación.

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